全国首台无人驾驶单轨吊机车在翟镇煤矿试验成功
随着地面集控员轻点鼠标，翟镇煤矿井下后组采区单轨吊机车缓缓启动，成功将物料送达指定地点。这意味着该矿纵贯千米巷道的13部传统单轨吊机车将陆续退出历史舞台，取而代之的将是更安全、更先进的智能无人驾驶锂电池单轨吊，此举也将掀起全国煤矿单轨吊机车无人驾驶的一次革命浪潮，这标志着煤矿单轨吊运输进入了无人时代。单轨吊机车作为矿井生产服务必不可少的关键一环，担负着采掘生产物料的运输任务，可谓井下运输的“中枢神经系统”。然而，由于受巷道宽度、高度、坡度等影响，其特殊的设计构造存在一定的安全隐患，“以前开单轨吊有很多眼睛观察不到的地方，驾驶室空间狭小、操控受限，磕着碰着也是常有的事，无人驾驶单轨吊机车的成功应用，让我们能够坐在明亮的地面集控中心进行操控，实现了由‘蓝领’到‘白领’的华丽转身。”陈红刚对于工作岗位的变化感到欣喜。翟镇煤矿携手新沙单轨装备公司联合研发无人驾驶单轨吊，破解单轨吊位置实时定位、信息实时传输、控制实时响应等难题。基于WIFI实现无线视频、通信，利用激光雷达和毫米波雷达等各类传感器进行感知避障，利用UWB和绝对值编码器实现机车精准定位自动运行。自主编制完成一套完整的PLC控制程序，具备精准定位、道岔联锁、风门联锁、移动视频监测、安全探测、数据监测、智能调度等功能。
翟镇煤矿机电矿长薛德强介绍，机车采用无线网络控制变频调速，具有起动平稳、起动转矩大、节能等优点。机车运行期间，自动开关风门和道岔，当遇到障碍物后，自动停车。应用防爆锂电池做为单轨吊的动力电源，续航能力达到19000米，具用寿命长、容量大、无污染等传统的铅酸蓄电池无可比拟的优势。
无人驾驶单轨吊相比传统有人驾驶车，可节省岗位工18人，减少风险点与隐患30个，彻底消除了触电、车辆伤害、物体打击等风险，增强了安全系数，提高运输效率30％以上……“全国首台无人驾驶单轨吊机车在翟镇煤矿成功应用，标志着我们由‘机械化换人’向‘智能化无人’迈出了坚实的一步，在企业发展道路上具有里程碑意义。下一步，我们将加快智慧矿山建设，聚焦智能工作面、遥控掘进头、无人运输线、集控操作台等重点，颠覆创新、攻关突破，全力推动智慧生产、减人提效、减人增安，确保实现矿井安全、稳定和可持续发展。”翟镇煤矿矿长魏文表示。（陈伟）
